Человекоподобным роботам нужно больше, чем передача энергии
Быстрое развитие человекоподобных роботов меняет требования к вращающимся электрическим соединениям.
Современные роботы больше не простые электромеханические системы. Они интегрируют несколько камер, датчиков зрения, процессоров ИИ, контроллеров движения, коммуникационных модулей и приводов.вращающемуся интерфейсу внутри робота может понадобиться передавать не только энергию, но и большие объемы высокоскоростных данных.
Для приложений, связанных с роботизированным зрением и восприятием ИИ, стабильность передачи сигнала может напрямую влиять на способность робота воспринимать и реагировать на окружающую среду.
ВJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2 (JP46-204-005HW)Его компактная конструкция и поддержка как дляСигналы Ethernet и GMSLсделать его особенно подходящим для гуманоидных роботов, систем машинного зрения и других интеллектуальных робототехнических платформ.
Почему GMSL приобретает важное значение в робототехнике
Камеры становятся одним из самых важных типов датчиков в современных роботах.
Гуманоидные роботы могут использовать камеры в голове, туловище, руках или других позициях для:
- распознавание объектов;
- навигации и локализации;
- восприятие глубины;
- обнаружение препятствий;
- визуальное обслуживание;
- Экологическое понимание на основе ИИ.
Для этих приложений требуется большое количество данных изображения, чтобы достичь системы обработки с минимальной задержкой.
GMSL, или Gigabit Multimedia Serial Link, все чаще используется в робототехнических системах восприятия, поскольку он подходит для передачи камер с высокой пропускной способностью и низкой задержкой.
Однако, когда между стороной камеры и стороной обработки существует вращательное движение, конструкторам нужен вращающийся компонент передачи, способный поддерживать стабильную передачу сигнала.
Вот гдеСлиповое кольцо, совместимое с GMSLстановится ценным.
Ethernet + GMSL: два важных пути передачи данных в одной роботизированной системе
Разработчики роботов часто сталкиваются с различными требованиями к коммуникации внутри одной и той же машины.
GMSL может использоваться для высокоскоростных данных камер и визуальных датчиков, в то время как Ethernet может поддерживать связь между контроллерами, вычислительными платформами, датчиками и другими сетевыми устройствами.
Сдвижное кольцо, способное поддерживать оба сигнала, может упростить архитектуру вращающегося соединения.
LPC-15A-0204-01S-01E2 предоставляет инженерам решение для приложений, требующих непрерывного или повторяющегося вращения при сохранении надежной связи данных.
Это делает продукт актуальным для:
- гуманоидные роботы;
- роботы мобильных служб;
- роботизированные руки;
- оборудование для проверки ИИ;
- платформы машинного зрения;
- интеллектуальные системы автоматизации;
- многокамерные роботизированные системы.
Комплектный дизайн в человекоподобных роботах
Пространство внутри гуманоидного робота крайне ограничено.
В отличие от больших промышленных машин, роботизированные соединения часто нуждаются в двигателях, кодерах, кабелях, подшипниках, датчиках и компонентах передачи сигнала, чтобы поместиться в относительно небольшую механическую оболочку.
Компактная структура LPC-15A-0204-01S-01E2 помогает инженерам интегрировать передачу вращающегося сигнала без значительного увеличения размеров суставов.
Эта характеристика особенно полезна для роботизированных систем, где может потребоваться несколько скользящих колец в разных вращающихся соединениях.
Проектировано для сложных электрических условий
Роботизированные системы содержат двигатели, сервоприводы и силовую электронику, которые могут создавать сложные электромагнитные среды.
Высокоскоростные изображения и сигналы связи должны работать надежно вместе с этими компонентами.
LPC-15A-0204-01S-01E2 спроектирован с сильной способностью противодействия помехам, помогая поддерживать стабильную связь в интегрированных роботизированных системах.
Для приложений машинного зрения стабильность сигнала особенно важна, потому что поврежденные или нестабильные данные могут повлиять на обработку изображений и восприятие ИИ.
Один робот может потребовать нескольких вращающихся соединений
Гуманоидный робот может содержать вращающиеся интерфейсы в шее, плечах, руках, талии или других суставных частях.
В зависимости от архитектуры, в одной робототехнической платформе могут использоваться несколько скользящих колец.
Это делает технологию компактных высокоскоростных скользящих колец важным компонентом для все более сложных конструкций роботов.
Поддержка следующего поколения робототехники ИИ
Поскольку роботы используют больше камер, датчики с более высоким разрешением и все более мощные процессоры искусственного интеллекта, количество данных, передаваемых внутри машины, будет продолжать расти.
Традиционные вращающиеся соединения, предназначенные только для питания или низкочастотных сигналов, могут больше не быть достаточными.
Решения, такие какJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2, объединяющий компактную механическую интеграцию с возможностью передачи сигналов Ethernet и GMSL, предоставляет инженерам практический путь к более высокопроизводительным робототехническим системам восприятия.
Независимо от того, разрабатываете ли вы гуманоидного робота, платформу визуализации ИИ или передовую систему автоматизации, JINPAT может работать с вашей инженерной командой, чтобы оценить конфигурацию скольжения кольца в соответствии с сигналом,механические и прикладные требования.
Свяжитесь с JINPAT, чтобы обсудить ваши требования к роботизированной вращающейся трансмиссии.