Как мы все знаем, контактное кольцо — это устройство, используемое для передачи энергии, сигналов, данных и т. д. для поддержания электрических соединений во вращающейся или вращающейся системе.В роботе контактное кольцо имеет широкий спектр применения, особенно при необходимости вращательных степеней свободы роботизированных манипуляторов, платформ, датчиков и других устройств, важность контактного кольца очевидна.
Среди них на манипуляторе робота и вращающейся платформе многосуставной манипулятор робота и вращающаяся платформа робота должны поддерживать передачу мощности и сигналов во время движения.Токосъемное кольцо можно установить на вращающееся соединение манипулятора робота, чтобы питание, сигналы и данные оставались подключенными во время движения манипулятора робота без проблем с обмоткой или отсоединением.В мобильных роботах некоторым мобильным роботам, таким как инспекционные роботы, беспилотные транспортные средства и т. д., может потребоваться поддержание электропитания и передачи данных во время движения.Токосъемное кольцо можно установить на колеса робота или соединительные детали, позволяя ему свободно вращаться, не влияя на электрическое соединение.
В последнее время в самом разгаре соревнование ROBOMASTER: изготовленное на заказ контактное кольцо, спонсируемое командой HELIOS Юго-Западного университета Цзяотун JINPAT, которое характеризуется оснащением 12-жильным кабелем с 2-ю антеннами, который не только удовлетворяет потребности в питании, но и передает сигнал. экранирование 6 силовых кабелей, чтобы гарантировать, что движение не будет искажено.Кроме того, он имеет небольшой размер, легкий вес, точный размер и плоскость, оснащен 12 монтажными отверстиями, внешний диаметр составляет всего 120 мм, а масса - всего 880 граммов.
При проектировании и выборе контактных колец необходимо учитывать множество факторов, в том числе пропускную способность тока, характеристики передачи сигнала, долговечность, трение и износ.В то же время, чтобы обеспечить стабильное соединение, контактное кольцо обычно необходимо регулярно обслуживать и очищать, чтобы пыль или грязь не влияли на эффект передачи.При этом JINPAT также желает всем студентам университета проявить свой технический стиль на соревнованиях ROBOMASTER и добиться идеальных результатов!